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我国正面对着产业化、信息化、智能化时代的到来，工业焊接领域将增强对机器人产业的大量需求。
机器人自动化的组成机构：
1、剪切机构:在焊接前需要对带材修剪，保证能够整齐对拼，在焊接时可实现焊缝的整齐美观；
2、送料机构：分为左右送料机构，可将左、右两侧的待焊接带材压紧，待剪切机构完成对带材的剪切后，在送料气缸的作用下，左送料机构带动带材向右移动，右送料机构带动带材向左移动，将两侧的带材移动至合适的焊接位置，对好焊缝，从而进行焊接；
3、旋转机构：主要由旋转气缸、齿轮及支架组成，当剪切、拼缝位置对准后，旋转气缸开始带动齿轮转动，最终实现焊盒转动到焊接位置；
4、升降机构：主要由双作用气缸、电机、传动轴以及与旋转机构相啮合的齿轮组成，实现焊盒的上下运动，电动机的旋转运动通过传动轴传递到焊盒内同步带轮的旋转运动，最终实现引弧组件的直线移动；
5、定位机构：首先根据设备要求选择不同厚度带材进行焊接，其次定位机构中的电动机带动螺杆转动，可实现滑块、连杆、基座的移动，从而适应不同厚度带材的焊接。
机器人后期的发展途径将与自动化成套技术融合，集中对控制技术、激光切割技术、自动焊接技术、激光喷涂技术进行模块化程序设计，提升机器人全方位的自主运用和整体的操作协调能力。
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