焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现焊接的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
焊接机器人最初的焊接主要是做点焊使用,点焊对焊接机器人的要求不是很高,只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。随着现代化工业建设和城市建设的发展,焊接工艺的要求也越来越高,对机器人的负载能力,点与点之间的移位,上料、送丝、切割、焊接、喷涂都有了严格的要求,温州机器人技术是建立在传统点焊机器人技术上,进行的更新改革换代产品。
在锻造线上,机器人可直接参与上下料工作;在生产线上,可直接进行焊接管件工作,对需要变位的焊接也可通过预先的程序编排进行变位焊接;在生产流水线上,温州机器人可完成快速准确的抓取上料工序;与机床结合为一体,可直接参与机械整件的加工和收尾的焊接;在涂装车间,可从各个角度对设备进行喷绘,从而完成整个的流水操作。
在汽车制造业,采用冲压焊接,焊接以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,应用机器人焊接,可直接提升直轿车的安全性能。




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