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，是从事焊接的工业机器人。为了适应不同的用途，可接装不同工具或称末端执行器。
如何才能确保焊接工件质量？
1：应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度；
2：选用挺度等质量要求较高的桶装焊丝，如采用质量稍差的焊丝时，阻力加大会导致焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量；
3：选择合理的焊接顺序，焊枪空间过渡要求移动轨迹较短且平滑；
4：合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置；
5：要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等。
只有按照程序步骤操作，才能更有效的达到使用焊接工具的效果。
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